Кизомба - это чувственный танец. Во время танца партнеры находятся в очень близкой позиции - соприкасаются на уровне груди и верхней поверхности бедер, так и передается ведение от партнера к партнерше. Очень нежная музыка и близкий контакт соединяет пару в танце, и партнеры стремятся сохранить это чувство. Может быть поэтому в кизомбе одна пара обычно танцует не одну-две, а несколько мелодий подряд, в отличии от других социальных танцев.